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先知穆罕默德于公元570年(或说571年，或大象年 – 古兰经第105章曾描述当年发生的事情)出生麦加城，即现时的沙特阿拉伯。属于古莱氏部族中的哈希姆家族，父亲叫阿卜杜拉，母亲叫艾米娜。先知尚未出生之时，即母亲怀孕期间，其父在外出经商途中时逝世。先知出生以后，其祖父阿布杜•穆塔里布给先知取名为穆罕默德。先知六岁时其母去世，先知由祖父抚养，先知八岁时，其祖父也去世，此后先知便跟随自己的叔父艾布•塔里布，并由他抚养直到成年。先知由于父母早亡以致幼而失学，没接受过正规教育，所以先知并不识字，但由于其幼年在贝都因赛尔的部落与乳母哈里麦一同生活，且又多次随同自己的叔父外出贸易经商，开阔了先知的眼界、视野、培养了社会洞察力。当时先知的主要工作，除了牧放羊群外，就是受雇外出经商，海蒂彻曾雇佣先知为其生意营运过一次商贸。通过多方了解，海蒂彻觉得先知是位诚实，可靠和可以托付终生的人，便与先知在麦加缔结婚姻。先知当时25岁，海蒂彻40岁。婚后二人感情和睦，育有二子四女，男孩不幸全部早夭，而女孩全部赶上了伊斯兰时代。先知为圣之前，便已在麦加城中享有声望，更以诚实著称。人称“艾敏”，意为诚实者。据传，一次先知与一人约定交易，双方约定了时间地点之后，那人忘记了这件事，直到第三天才想起来，当这人赶到之前约定的地点时，先知还在那里等候。当时穆圣(即先知穆罕默德另一个简称)只说了一句话: “年轻人啊，你可让我担心了，我已在这等候了三天。” 这正是穆圣诚实守信重诺的体现。
在穆圣大约35岁时，禁寺中的天房因年代久远而破损需要修葺。麦加各主要部族，分批分工协作运行及维修，但当工作进行到安放尊贵的玄石时，各方都想独享这份荣誉而产生矛盾互不相让，僵持了四、五天。后来各方商定由第一个进入禁寺大门的人来裁决，而这天第一个走进大门的人竟是先知穆圣。众人一见到他便欢呼起来，都知道穆圣是个诚实的人，穆圣问明缘由后，便脱下外衣铺在地上把玄石放在上面，再请各方派出一名代表，执衣服一角把玄石搬至原有位置，再由穆圣亲手把玄石放回原位，使各方均表示满意，这也是穆圣睿智聪慧的体现。穆圣为人思想端正，心地善良，不玩心计，不耍手段，不重权术，不言阴谋，从不荒淫，不食祭肉，不拜偶像。谨言慎行，喜欢参悟宇宙，思考人生，观察社会。步入中年时，穆圣便经常到麦加城外的希拉山洞内静思参悟。
公元610年穆圣40岁时，在希拉山洞第一次接受了真主的启示。大天使加百利牢牢地抱着穆圣并命令他宣读，他回答: “他不懂阅读” 。大天使加百利再次牢牢地抱着穆圣并命令他宣读，他再次回答: “他不懂阅读。” 直到，第三次大天使加百利再度牢牢地抱着穆圣并命令他宣读，他再度回答: “他不懂阅读。” 然后，大天使加百利便宣读《古兰经》第96章1-5节：
“你应当奉你的创造主的名义而宣读，他曾用血块创造人。你应当宣读，你的主是最尊严的，他曾教人用笔写字，他曾教人知道自己所不知道的东西。”
穆圣第一次接受启示，吓得面容失色，跑回家中叫自己的妻子海蒂彻给自己盖上被子，但仍在被中瑟瑟发抖，妻子海蒂彻在旁不断的询问劝慰。直到穆圣稍稍平静才将自己遇见吉卜利天使的遭遇，以及奉真主的命令告诉自己是赋有传达讯息责任的使者，让自己诵读自己所不知道的经文等情况，告知海蒂彻，以及穆圣自己也有一定的担忧。太太海蒂彻仍只是在一旁给与照顾和劝慰，并在事后带着穆圣去找他的堂兄。他的堂兄是一位对圣经有资深认识的修道人，当时他这样说：“这是真主曾降给穆萨的那盏明灯，但愿我能重返青春并追随你，以掌握我生命的主宰发誓，你确实是这个民族的先知。” 至此，穆圣了解了自己的责任和使命，此后不久真主通过吉卜利天使再次启示他《古兰经》第74章1-3节：
“盖被的人啊!你应当起来，你应当警告，你应当颂扬你的主宰…
从此，穆圣便开始在自己的亲友中展开了为期3年的宣教活动。此时，第一个归信伊斯兰教的是太太海蒂彻，随后是先知的好朋友艾布•伯克尔，堂弟阿里•本•艾布•塔里布等等。 3年后真主降示《古兰经》第26章214节：
“你应当警告你的亲戚”;
以及第15章94节:
“你应当公开宣布你所奉的命令，而且避开以物配主者。”
据《布哈里圣训集》记载，伊本•阿巴斯传述：当公开宣教的经文降示后，不久的一天，先知穆圣登上麦加城外的赛发山上高呼，人们纷纷涌来，了解发生了什么事。
穆圣说：“如果我告诉你们，山谷里有支马队准备来袭击你们，你们相信吗?”
人们说: “我们相信，因为我们从没见你说过谎。”
穆圣说: “我是真主的使者，在严厉的刑法来临之前，我是你们的警告着。”
穆圣说完后人们反应不一，有的人认为无聊，有的人表示怀疑，有的人想要进一步了解。从此以后，穆圣便开始在麦加公开宣传伊斯兰教。穆圣对伊斯兰教的宣传，颠覆了以往人们对宗教、社会等问题的认知，改变了传统，影响了人们的思想，进而触动了多神教徒的利益，于是多神教徒便开始疯狂的迫害穆圣和其他穆斯林。当时穆圣的传教才刚刚起步，穆斯林的整体实力还很弱，面对大规模的迫害，有些穆斯林认为这是真主的考验，有些穆斯林则开始显示出焦虑，也有一些则选择了妥协和退让，这种情况持续了一段日子，而正在穆斯林彷徨无措的时候，真主降示了《古兰经》第18章16节：
“当你们离弃他们和他们舍真主而崇拜的神明，可避居山洞，你们的主将对你们广施恩惠——为你们的事业为有利的。”
第39章10节:
“你说：我的信道的众仆啊! 你们当敬畏你们的主。在今世行善者，得享美报。真主的地面是宽广的; 惟有坚忍的人，得享受完全的、无量的报酬。 ”
穆圣根据启示，决定将部分穆斯林迁徙到阿比西尼亚躲避迫害，于是穆斯林先后两次迁徙到阿比西尼亚，当时阿比西尼亚的国王艾苏哈迈•那扎西是一名虔诚的及公正的基督徒，他宽容的收留了穆斯林并保护他们。穆圣本人并没有离开，仍旧在麦加坚持传教，同时多神教徒对穆斯林的迫害也日益严重，他们甚至一度把穆圣和穆斯林迫害到麦加城外的山谷中去生活，对他们进行杯葛，维持了三年时间，即便如此，穆圣及他的太太和其他穆斯林仍旧没有放弃自己的信仰和使命。
公元619年，成为穆圣的第十年，接连痛失两位最亲近的人，一位是自幼时便开始扶养他直至成年，且在其遭受迫害时仍尽全力保护他的叔父，艾布•塔里布，他的离世一方面使穆圣失去了自己家族中唯一的支持和保护，另一方面也使多神教徒对迫害穆斯林时更加肆无忌惮。同年，陪伴穆圣一起生活25年之久的太太海蒂彻亦辞世归真，海蒂彻是穆圣的结发妻子，及她在世時穆圣的唯一妻子，与穆圣相知相爱、相依为命，在穆圣接受启示传播伊斯兰时，海蒂彻毫不犹豫便归信，并坚定不移的支持自己的丈夫，陪伴穆圣一起经历风霜雨雪，物质上扶持，精神上慰藉，生活上照顾，是穆圣在饱尝艰辛时可以得到一丝丝的甜蜜，也能在心理上有所安慰和寄托，但此时，这两位穆圣最爱及最尊敬的人却在同一年先后离去，穆圣陷入了无比的忧伤与痛苦之中，伊斯兰史称这一年为“悲伤之年”。但穆圣并未一蹶不振，因为真主并没有抛弃他。
大约公元621年的一天晚上，当时穆圣正在麦加城外的房子里，吉卜利天使奉真主之命，陪同穆圣骑着“布拉格”仙马从麦加夜行至耶路撒冷的远寺后，又从远寺骑仙马直升七层天在那里见到了历代先知，并在极境之地接受了每天五次礼拜的真主命令，奉真主之命游览天园，之后又骑乘仙马返回麦加，并于次日向周围的人说明一切，对此事有人深信，有人质疑。 《古兰经》第17章1节中这样描述这一吉祥的夜晚：
“赞美真主，超绝万物，他在一夜之间，使他的仆人，从禁寺行到远寺。我在远寺的四周降福，以便我昭示他我的一部分迹象。真主确是全聪的，确是全明的。”
夜行升宵在表明黑暗只是暂时的，黎明终会到来的同时，也暗示着穆圣的将来会面临更大的险阻。穆圣在麦加城及周围传教的消息(事迹)传到了远方的叶斯里布(麦地那古称)，当地的部族先后派出两批代表来到麦加面见穆圣，详细了解情况，在深入接触后双方立约邀请穆圣前往叶斯里布定居，史称“阿格白盟约”。
公元622年，穆圣先将所有穆斯林秘密地迁移叶斯里布，最后才在艾布·伯克尔的陪同下，于深夜离开麦加前往叶斯里布，当麦加城的多神教徒得知消息后便在后边追赶，穆圣和艾布·伯克尔藏在绍尔山洞，凭借真主的大能二人成功躲避了追捕，并继续前往叶斯里布，途中遇到前来接应的向导一同抵达叶斯里布城外的库巴村，穆圣在这里小住了几天，并在这里修建了伊斯兰历史上的第一座清真寺——库巴清真寺。随后进入叶斯里布城同城中的各部族代表会面，并正式把叶斯里布改为麦地那·乃必伊，意为先知之城。穆圣在麦地那修建了圣寺并开始宣传伊斯兰。首先召集各部族颁布“麦地那公约”，其主要内容包括：
1、彼此团结;
2、对外皆属一个整体;
3、不得无故伤害他人，否则按宪刑管理支付现金;
4、不得对贫穷者坐视不管;
5、迁士、辅士彼此平等;
6、所有内部分歧均交由真主和使者裁决。
同时，又与犹太人订立盟约，史称“麦地那宪章”，其主要内容包括：
1、彼此团结，互不敌视、仇视;
2、共同负担战争费用;
3、保护犹太人的财产;
4、保护犹太人的信仰自由和宗教场所不受侵害;
5、互不支持对方的敌人;
6、此约订立后麦地那为禁地。
穆圣在此后的时间里遵照真主在《古兰经》中的启示，将每日五次拜功，每周主麻聚礼，斋戒，天课，朝觐等功修逐步传给穆斯林，使伊斯兰的天命五功正式确立。穆圣虽离开麦加，但麦加的多神教徒们并不愿放过穆圣，他们不希望看到穆斯林在麦地那做大做强，经常对麦地那的穆斯林进行挑衅，人为地制造摩擦。
公元624年，为了给麦加的多神教徒一次教训，穆圣亲自率领众穆斯林去伏击一支从叙利亚经商返回的麦加商队，但由于消息走漏，麦加商队一面改变了方向，一面向麦加求援，麦加派出艾布•哲赫勒为首的一千人前往支援，而穆圣只率令大约300名穆斯林在途中伏击了麦加武装并大获全胜，这是伊斯兰时代穆斯林与多神教徒之间的第一次正面武装冲突，极大的鼓舞了穆斯林的士气，提高了穆圣的声望，巩固了穆斯林在麦加的地位，因为此战役发生在白德尔，史称“白德尔之战”。白德尔战役的失败对于麦加的多神教徒来说无疑是奇耻大辱。
遂于公元625年计划由艾布•苏福扬带领包括骑兵在内的3000多人进攻麦地那，穆圣在麦地那闻讯后迅速召集穆斯林商讨对策，穆圣本人主张建构工事进行防御，避其锋芒，等待时机，而众穆斯林主张迎头痛击，积极对抗，因群情激昂穆圣便亲率众穆斯林出麦地那以北八公里处布置工事。在双方交战之初，穆圣分派出部分穆斯林要求他们占领高地布防，并一再叮嘱布防的穆斯林，无论发生什么情况都要坚守阵地不可放弃或离开岗位，直至收到收兵的命令为止。否则，穆斯林会有危险，但在双方交战之初穆斯林稍占上风，在高地驻防的穆斯林见麦加人退去，唯恐得不到战利品，就违背了穆圣的嘱托，擅离阵地，结果麦加人伺机反扑，穆斯林一片混乱，期间一部分信仰不坚定的人又纷纷逃离，致使穆斯林大败，穆圣本人虽平安脱险但也是负伤在身，期间包括穆圣伯父哈姆宰在内的数十名穆斯林战死，因为此战役发生在吴侯德，所以史称“吴侯德之战”。
两大战役后多神教徒并未放弃消灭穆斯林的企图，公元627年，麦加多神教徒多方奔走，拉拢集结了近万人，由艾布•苏福扬带领再次侵犯麦地那。穆圣闻讯后马上召集众穆斯林商量对策，经过讨论最终决定采纳波斯人塞勒曼的建议，沿麦地那环城挖掘又宽又深的防卫战壕，并派穆斯林死守。当麦加武装到达的时候，由于无法逾越战壕便与穆斯林进行对峙，但由于久攻不克，加之连续数日的狂风大作，黄沙漫天，麦加人锐气大减，穆圣趁机率军出击大获全胜，因为此战是联合各部参与的，故史称“盟军之战”，又因为此战中发挥主要作用的是战壕，又称“壕沟之战”。经此之战麦加方面再也无力攻伐麦地那，经历数年双方力量对比悄然发生了变化，一赢一亏此消彼长，盟军之战后麦地那的穆斯林由原来的防御转为进攻。
公元628年，穆圣亲率部分穆斯林前往麦加朝觐，麦加听此消息马上派兵拦截，双方持续的对峙期间，麦加方面先后两次偷袭穆斯林均遭失败，不得已双方进行谈判，谈判的主要内容包括：
1、麦加、麦地那双方休战10年;
2、任何未经主人或监护人许可下，从麦加逃往麦地那的人必须遣返，但逃往麦加方面的则不负责遣返;
3、任何部落可任意与之任意一方结约;
4、穆斯林当年须返回麦地那，朝觐翌年举行，只可在麦加停留三日，除随身佩剑外不准携带其它任何武器。
因签署地点在侯代比亚，史称“侯代比亚条约”。这一条约是不平等的，当时众穆斯林无法理解此举，并反对，但此条约对穆斯林来说是有重要意义的：
1、缓解了同麦加多神教徒的关系，可以集中力量对付麦地那周围的敌对势力，巩固和发展穆斯林政权并积蓄力量;
2、穆圣的领导地位和穆斯林的朝觐权力首次以文本的形式得以确立;
3、条约内容不平等凸显穆斯林的宽容大度，利于争取民心。
条约签署后不久，穆圣分别派出使节持书信前往周边一些地区面见领导人，一方面宣传伊斯兰，另一方面希望与之建立发展友好的关系，同时扩大伊斯兰的影响力。真主在《古兰经》第48章1节中这样评价该协约，认为这是对穆斯林的胜利暗示：
“我确已赏赐你一种明显的胜利。”
公元630年，因麦加人公然违背侯代比亚条约，穆圣亲率穆斯林大军兵发麦加，但麦加没有反抗，穆圣宣布进入禁寺，不费一兵－卒，并宣布艾布•苏福扬的家是安全的，呆在自己家里是安全的，任何人不得破坏仼何设施，不得斩砍树木，不得伤害任何妇女及老人，随后穆圣进入禁寺捣毁了各种神像，一边捣毁一边在口中不停的念诵，古兰经第17章81节：
“你说：’真理已来临了，虚妄已消灭了; 虚妄确是易灭的。’”
古兰经第34章49节：
“你说： ‘真理已来临了，虚伪将幻灭，而不复出。’”
这标志着十年之后穆圣正式回到了阔别已久的故乡，也标志着麦加解放，穆圣并没有在麦加进行大规模的杀戮，也没有向那些迫害过穆斯林的多神教徒进行复仇和侵袭，他宽容了他们，同样穆圣也没有在麦加多做停留，休整一段时间后穆圣返回麦地那，与此同时阿拉伯半岛及周边多个地区部族闻讯陆续派代表团来到麦地那，拜访并与穆圣会谈，了解情况，史称“代表团之年”。
公元631年，穆圣生平第一次正朝(朝觐天房)并在阿拉法特山发表演讲即著名的“辞朝演说”:
人们啊，请专心听我说，因为我不知道今年之后，我是否还会再出现在你们之间。因此，请非常仔细地听我对您们说的话，并将这些话带给那些今天无法在场的人们。
人们啊，就如您们认为这个月的今天，在这个城市是神圣的，所以，每个穆斯林的生命和财产就如这一样，都被视为神圣的。故将已托付给您们的货物，应退还给其合法拥有者。不要伤害任何人，故没有人会伤害您。请记住，您确实会遇见您们的主，并且衪确实会审判您们的所有行为。真主已禁止您们收取高利贷（利息)，因此从今以后免除所有利息收入。但是，您们的是可以取回资本。故您们不会造成或遭受任何不平等的损失。真主已断定，不可收取利息，故此后，将免除任何所有应付给予阿巴斯·伊本·阿卜杜勒·穆塔利卜(“先知的叔叔”)的利息…
提防魔鬼撒旦，为了您们的宗教安全。他已经失去了所有希望，他𣎴能在大事上使你们误入歧途，但要当心在小事上跟着他。
人们啊，您们确实对女性有一定的权利，但她们对您们也有一定的权利。请谨记，只因真主安拉给予衪的信托和允许下，您们才可娶他们当作妻子。如果他们恪守您们的权利，那么你们便要仁慈地提供维持她们并享有衣食的权利。你们必须要善待您们的女人，并要对她们好一点，因为她们是您们的伴侣和坚定的助手。同时您亦有权利，要求她们不要与您们不认可的人交朋友，并且不可是放荡和不道得的。
人们啊，请认真听我的话，敬拜真主安拉，谨守每天五次的拜功/祈祷，在斋月期间斋戒，并从你们的财富中给予天课(善款)。如果可以负担的话，朝觐天房。
全人类都是来自亚当和夏娃的，阿拉伯人不比非阿拉伯人优越，非阿拉伯人不比阿拉伯人优越；白人也没有比黑人优越，黑人也没有比白人优越，除了虔诚和善行外，才获得此优越。要知道每个穆斯林之间都是兄弟，并且所有穆斯林构成一个兄弟群体。故此，除非是免费或自愿给予的，否则属于穆斯林同胞的东西，对于其他穆斯林来说都不是合法的。因此，不要对自身造成不公。
謹记，終有一天你必定会出现在真主面前并回答你们生前全部的所作所为。因此要当心，我走后不要偏离公义的道路。
人们啊，在我之后，不会再有任何先知或使者，也没有新的信仰会诞生。理性地看因由，古兰经和我的榜样(即圣训)，如果遵循这些原则，您们永远都不会误入歧途。
所有在聆听我的人，都应将我的话传给其他人，而其他人再传给其他人； 也许最后的那些人比直接听我的人更好地理解我的话。真主啊，我已向你的百姓传达了你的信息。
筵席
(5：3)
今天，不信道的人，对于（消灭）你们的宗教已经绝望了，故你们不要畏惧他们，你们当畏惧我。今天，我已为你们成全你们的宗教，我已完成我所赐你们的恩典，我已选择伊斯兰做你们的宗教(生活模式)。 …
公元632年穆圣因病在麦地那归真并葬于麦地那。穆圣在世63年，40岁时为圣，在麦加秘密传教3年，公开传教10年，在麦地那传教十年，为圣共23年，受命传播了伊斯兰教，他用23年的时间把散沙一盘的阿拉伯半岛统一在伊斯兰的大旗帜下，将愚昧、野蛮、落后的阿拉伯民族带入了文明、礼貌、进步的新时代。后世不论教内教外都给予穆圣很高的评价。但任何评价都比不上真主在《古兰经》第68章4节中对穆圣的评价。
“你确是具备一种伟大的性格的。”